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礦山智能裝備-地下智能鏟運(yùn)機(jī)及控制系統(tǒng)

9.1.工程業(yè)績(jī)

與北京安期生技術(shù)有限公司開展深度戰(zhàn)略合作,對(duì)其全系地下鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行智能化賦能,提供具有人工控制/遙控作業(yè)/全自動(dòng)作業(yè)三種操控方式的地下智能鏟運(yùn)機(jī)。該系鏟運(yùn)機(jī)除標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)功能外,還具有工況采集、環(huán)境感知、礦堆識(shí)別、路徑規(guī)劃、自動(dòng)裝載、自動(dòng)卸載、自動(dòng)稱重、故障診斷、運(yùn)量統(tǒng)計(jì)、集群控制等智能化功能。

9.2、專有技術(shù)闡述

(1) ?視距/遠(yuǎn)程遙控/無人駕駛

(2) ?狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)及故障診斷

(3) ?礦堆識(shí)別與自動(dòng)裝載

(4) ?卸載點(diǎn)識(shí)別與自動(dòng)卸載

(5) ?自動(dòng)裝載量感知

(6) ?自動(dòng)鏟取路徑控制